建安25（220年），轲比能派人向朝廷献马。魏王陛下封轲比能为附义王。

建炎二年（221年），轲比能将住在鲜卑的五百余家晋国人驱遣出来，让他们回代郡居住。

黄初三年（222年），轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家晋国人居住在上谷。后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争。素利向乌丸校尉田豫求救，豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才发现田豫已撤走。轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。我则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，鲜卑军措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，鲜卑军的尸体布满了原野。

步度根不断与轲比能相互进攻，其势力日益衰弱，只得率领部下万余人保守太原、雁门郡。步度根又派人对泄归泥说：“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢？”从那以后，泄归泥率其部下逃奔步度根。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。雁门太守牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。建炎四年（224年），轲比能再次入侵素利，豫率轻骑牵制了轲比能的后部，轲比能派部将琐奴抵御豫，豫出奇兵击退琐奴。罗平听了田豫的介绍不敢意外，言：朕早就看出轲比能兴兵扣关，他之前就已经与我大晋交战，我不觉得意外。再加上轲比能是一个雄才大略的人，他虽然统一了外面的残余势力却没有制定相应政策可见轲比能有大略不假到缺乏内政之才早晚必败。朕早就看出非我族类其心必异，所以在之前我就派诸位做好应付准备，我们大家争取早日扫清内部势力。田豫等人皆言：陛下圣明。

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